第三十三章 扫地机器人

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教学资料

扩展阅读

  • AI 100问:扫地机器人是如何工作的? [[2]
  • 扫地机器人的历史 [3]
  • 扫地机器人的路径规划方式 [4]
  • 通俗理解SLAM算法 [5]


视频展示

  • 扫地机器人 [6]
  • SLAM算法演示 [7]
  • SLAM算法演示 [8]
  • SLAM算法模拟 [9]

演示链接

开发者资源

  • Google Cartographer SLAM open source [10]
  • Resources for SLAM and robotics [11] [12]
  • Interactive SLAM [13]

高级读者

  • 王东,利节,许莎,《人工智能》,第五章,模仿你的行为,清华大学出版社, 2019. [14]
  • 室内移动机器人的SLAM 算法综述 [15]
  • 视觉SLAM算法[16]
  • 高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM [17]